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宫金良(教授)

所属单位:山东理工大学 机械工程学院

担任职务:硕士生导师

擅长领域:冗余驱动

联系方式:13589488904 邮箱:登录后查看

宫金良,博士,副教授,硕士生导师,山东省工业机器人产业技术创新战略联盟技术专家委员会委员,山东理工大学机械工程学院教授委员会委员,智能机器人创新实践基地主任。获山东省国际合作培养项目资助作为高级访问学者出访Heriot-Watt University(英国)和University of Missouri Columbia(美国),担任《Advances in Mechanical Engineering》、《兵工学报》等期刊审稿人。研究领域为机器人技术与机电装备研发与应用,近几年主持和参与国家自然科学基金

主要成就

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 科研项目: 国家自然基金青年科学基金项目“多维操控器力觉感知机理与动态位姿耦合信号实时解耦方法研究”;山东省重点研发计划项目“地空一体化精准施药智能机器人群智慧互联植保平台”;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金“飞秒激光加工用微动平台参数闭环设计方法研究”;山东新华医疗器械股份有限公司“遥控可视化多功能整骨机器人研制开发”、“蒸汽灭菌器应力监测系统研制开发”;山东神马同城配送有限公司“户外送餐机器人研制开发”;北京华金宸科技开发有限公司“颈椎康复机器人”;河北雷